西安（ān）安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP25批發

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級別優（yōu）異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善（shàn）加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維（wéi）護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度（dù）		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位（wèi）精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA